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西門(mén)子伺服電機(jī)接線相序錯(cuò)了會(huì)怎樣?

時(shí)間:2020-07-23    來(lái)源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

  西門(mén)子伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò),在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒(méi)有報(bào)警,但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī),電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下,或者開(kāi)始抖動(dòng),如速度加的過(guò)高時(shí)會(huì)跳動(dòng),系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。

  電機(jī)處于靜止時(shí),以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸,正常的情況下,手會(huì)感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反,不用費(fèi)很大的勁就可以扳動(dòng)電機(jī)軸,然后馬上系統(tǒng)報(bào)警,且電機(jī)失去力矩。

  另外,當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候,電機(jī)通常會(huì)反轉(zhuǎn),編碼器反饋,與設(shè)定位置不對(duì)。

  交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

  因此,理論上講三相接錯(cuò)任意兩項(xiàng)會(huì)反轉(zhuǎn),但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在,當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候,電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器反饋,與設(shè)定位置不對(duì),于是加速,于是飛車。此時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻過(guò)流報(bào)警。

  所以,總體來(lái)說(shuō),UVW三相是唯壹的,不可以接錯(cuò),接錯(cuò)了最后的結(jié)果就是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。




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