GD200J高清管道機(jī)器人由主控制器(筆記本電腦)，電纜盤(pán)，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。在監(jiān)視圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過(guò)主控制器鍵盤(pán)輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)的疊加在視頻上。通過(guò)輸入功能鍵可以實(shí)時(shí)的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時(shí)間等相關(guān)信息。檢測(cè)視頻通過(guò)選配專用軟件進(jìn)行編輯和存檔，自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。GD200J高清管道機(jī)器人是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備。
一、工作環(huán)境
GD200J系列高清管道機(jī)器人不應(yīng)帶水作業(yè)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件無(wú)法滿足時(shí)，應(yīng)采取降低水位的措施，確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%；環(huán)境溫度：-20℃-60℃之內(nèi)。
二、注意事項(xiàng)
每天下井作業(yè)前，檢查爬行器腔體以及燈座中氣壓是否正常，在確保氣壓正常的前提下方可下井作業(yè)。此時(shí)可以通過(guò)觀察氣壓指示燈的顏色確定氣壓是否正常。若指示燈為綠色時(shí)，表示氣壓正常，可以進(jìn)行工作；若指示燈為紅色，表示氣壓過(guò)高或過(guò)低，此時(shí)可以觀察主控制器上氣壓顯示，確定是否需要充氣或放氣泄壓。當(dāng)氣壓在正常工作范圍時(shí)，指示燈變?yōu)榫G色，此時(shí)方可正常工作；
警告：嚴(yán)禁使用高壓氣筒給設(shè)備充氣。
由于高清管道機(jī)器人是精密電子設(shè)備，應(yīng)小心輕放防止鏡頭撞擊受損；每次設(shè)備使用完畢后應(yīng)使用清水對(duì)爬行器以及航空插座等重要部位進(jìn)行徹底清洗，整個(gè)清洗過(guò)程中需要切斷電源。
儀器維護(hù)
設(shè)備使用完后，必須先斷電再拆除各處接頭，擦干設(shè)備上的水，保持設(shè)備干燥和清潔。
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