X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向X射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

一、主要特點(diǎn)

1、升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且恒流，恒壓輸出，曝光時(shí)間短，拍片黑度一致。

2、逆變器和X射線發(fā)生器一體，逆變器可以單獨(dú)取出，模塊化設(shè)計(jì)，維修方便靈活。

3、逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。

4、驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在上下坡路中定位精度一致。.

5、具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會自動(dòng)切換到備用驅(qū)動(dòng)器，自行完成倒車指令。

6、具有遇水倒車功能。當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會自動(dòng)退出。

7、具有遇阻倒車功能。

8、驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有同步輪(可自選是否裝配)，運(yùn)行平穩(wěn)、不跑偏。爬坡力度強(qiáng)勁有力。

9、磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。

10、故障的自檢功能。爬行器在運(yùn)行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時(shí)自動(dòng)退回。

11、采用組合結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸方便。

二、技術(shù)參數(shù)

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